檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and year="107"
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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氣壓肌肉為一種具有快速的響應、調節容易、且安全性高等優點之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全，因此期望可將氣壓肌肉應用於義肢輔具或復健穿戴衣物進而協助老年人或身障人士改善其自主生活能力。…
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近年來，3D生物列印技術廣泛被許多公司商業化，現有市售機台以擠製型3D生物列印機台為大宗，其多為固定噴頭類型之方式。本實驗室先前研究自組可換噴頭3D生物列印機台，但經由測試後發現部分模組功能嚴重影響…
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本研究開發多噴嘴氣壓擠出積層製造系統，應用於列印多材質高分子材料與具電性感測墊片。運用氣壓擠出成型噴頭，將液態材料擠出再以UV光進行固化。多噴嘴氣壓擠出積層製造系統架構主要整合PC人機與CNC控制器…